在国外，端士阿利瓦（ALIVA）公司于1992年研制出干式转子式混凝土湿喷机。1947年，联邦德国BSM公司研制成双罐式干式混凝土喷射机。以后，英国，前苏联，日本等相继研制出各种干式混凝土喷射机。

       我国从60年代开始着手研制混凝土喷射设备。先后研制出冶建-65型（冶金工业部建筑研究院），PH30-74型（扬州机械厂），HLP-701型（煤炭科学研究院）等各种干工混凝土喷射机。

       干式混凝土喷射机的主要优点是输送距离长，设备简单，耐用。但由于它是使干拌和混凝土喷嘴外与水混和，故而施工粉尘，回弹均较大，干喷作业产生的粉尘危害工人健康，尤其是窗小巷道工程中。粉尘污染更为严重。

       从60年代起在，在西方发达国家中，湿喷技术开始逐渐推行，各种湿式混凝土喷射机也陆续开发出来，所谓湿喷，其基本原理是将加水搅拌好的成品混凝土加入湿式喷射机，输送至喷嘴处，经掺加速凝剂后形成料束喷至施工面。湿式混凝土喷射机有两种类型，一种是普通卧式湿喷机（小型湿喷机），一种为移动式喷射混凝土机组(简称湿喷机械手)。

       在国内，目前由于种种原因，干喷机仍是主要的喷射作业设备。但是随着人们环保意识的增强以及对喷射混凝土质量要求的提高，已有越来越多的湿式混凝土喷射机进入使用。湿喷机的选择是实施湿式喷射混凝土工艺的关键，随着机械化程度的不断提高，选择喷射速度快、机械化程度高、回弹率低的大型喷射混凝土机械手已成为铁路、公路及水工隧道施工的主流工艺，也使喷射作业进入现代工业化时代。
湿喷机械手的优点，概括起来，湿喷机械手主要优点是：

（1）混凝土质量好：湿喷混凝土配合比易于控制，施工时，湿喷的混凝土按生产工艺生产后运至湿喷机进行喷射，其配合比完全处于受控状态，从而保证了喷混凝土的质量。干喷的混凝土质量不易控制，干喷时，混凝土的水灰比是由喷射手根据经验及肉眼观查来进行调节的，混凝土的品质在很大程度上取决于机手操作正确与否。机械手喷射混凝土附着力较好、密实度较高，强度较传统湿喷混凝土高出20%左右；

（2）大大降低了机旁和喷嘴外的粉尘浓度，消除了对工人健康的危害。干喷喷嘴旁粉尘浓度高，而湿喷喷嘴旁粉尘较潮喷喷嘴旁粉尘浓度低。干喷混凝土施工时，往往由于粉尘浓度及其他原因，造成隧道内能见度低，客观上使操作人员只讲喷射数量，而忽视喷射质量使喷混凝土的质量不稳定，浪费很大；

（3）生产率高。干式混凝土喷射机一般不超过5m³/h；小型湿喷机作业时单台喷射量小于4m³/h；机械手喷混凝土喷射量达到15～30m3/小时,相当于十多台小型喷射机同时作业，其作业效率可见而知；

（4）回弹度低。回弹率低，能有效控制成本，干喷回弹率达35%～50%据北京城铁l4标段喷混凝土测试)，普通湿喷机回弹率为20%左右，而湿喷机机械手回弹率可控制在15%以内。所以湿喷的生产成本低，效益高；

（5）机械机械化程度高，操作人员较少，操作人员劳动强度低；